在许多灾难性的事件之后，人类做出了抛弃地球的决定，移民到了太阳系之外的一个行星上。而没有了人类的打扰，地球上的生物开始自由自在的进化和变异。
人类移居外星十个世纪之后，地球成为了一级隔离的星球。而人类也发展出了新的文明。这时候的人类建立了一只游侠兵团的军队，带领这个军队训练和做实战演练的是一个叫做赛弗·雷吉（威尔·史密斯饰）的将军。雷吉很聪明，但是也很独裁。在他的麾下，有一个叫做吉泰（贾登·史密斯饰）的年轻士兵。吉泰只有十几岁，叛逆又不受管教，满脑子的恶作剧的点子－－他是雷吉的儿子。但是他们父子之间的关系并不是太好。
雷吉的妻子，菲亚知道这两个男人的心理。她知道自己的儿子之所以这么叛逆是因为得不到父亲的关爱和关注。在她的要求下，雷吉准备带着吉泰和自己的部队去地球执行一项任务。可是，在半路上，他们乘坐的飞船遭遇到了事故，只有雷吉和吉泰是幸存者。
一千年后，地球已经成为了一个充满了危险的地方，而这对关系并不好的父子，只有徒步穿越一段很长的距离去寻找一个发射机向人类的聚集地发送求救信号。地球上的各种生物，并没有见过人类，它们把吉泰和雷吉当做是入侵的异形来对待，要把它们杀死吃掉－－这对父子能成功获得营救并冰释前嫌么？